Machine Learning Engineer (Reinforcement Learning for UAV)
At a glance
Mid-level Machine Learning Engineering role at Everstar. Kyiv | Київ, Україна · full-time.
Pay not stated Machine Learning Engineer salary
aimlroles summary, based on the employer's posting.
What you'll do
- Build the learning pipeline from simulation through deployment on physical onboard hardware
- Train RL controllers to act on drone video and sensor inputs in real time
- Combine sensor data with a sensor engineer to keep control stable through vibration and sharp maneuvers
- Shape a simulation environment and randomize conditions such as snow, rain and poor visibility
- Compress models through pruning and quantization to maintain frame rates on limited onboard computers
What you bring
- You have worked with PPO, SAC or TD3 and know how to run these methods in real-time systems
- You can fuse camera and IMU inputs, using Kalman filters or an RL architecture to address drift and latency
- You understand how to make simulated physics reflect real-world conditions for transfer to the aircraft
- You can optimize inference for compact Raspberry Pi or Nvidia onboard computers
Who this fits
This mid-level role suits an engineer ready to choose the learning approach, simulator and technical stack independently. Candidates with drone and machine-learning experience who are building toward reinforcement learning for UAVs are also considered. The role is based in Kyiv, with remote work available for up to ten days per year.
From the employer
Ми — EVERSTAR, перша рекрутингова агенція в MilTech для тих, хто готовий створювати технологічне майбутнє.
Але досить про нас, розказуємо про головну роль.
Ця вакансія у R&D-команду, що розробляє та виробляє техніку й електронні рішення, які працюють на реальному полі бою, а не в красивих презентаціях для інвесторів.
Компанія швидко масштабується, вибудовує процеси та підсилює команди.
У зв’язку з розширенням R&D-відділу ми шукаємо Reinforcement Learning Engineer, чиї рішення будуть імплементовані в сотні тисяч продуктів, змінять хід історії та забезпечать технологічну перевагу України на десятиліття вперед.
Які задачі чекають на тебе:
- Побудова з нуля архітектури навчання від симулятора до деплою на реальне залізо.
- Розробка моделей контролу на базі RL, що приймають рішення на основі відеопотоку та даних з сенсорів дрону.
- Реалізація sensor fusion для забезпечення стабільного керування навіть при різких маневрах та вібраціях у взаємодії з Sensor Engineer.
- Планування та участь у створенні симуляційного середовища (Isaac Gym / AirSim / UE custom на твій вибір) з глибоким Domain.
- Randomization для роботи в складних погодних умовах (дощ, сніг, низька видимість).
- Квантування та прунінг моделей для досягнення стабільного FPS на обмежених ресурсах онборд комп’ютера.
Що важливо:
- Досвід з моделями PPO, SAC або TD3 та розуміння, як змусити їх працювати в real-time системах.
- Розуміння, як об'єднати дані з камери та IMU (через Kalman Filters або безпосередньо в RL архітектуру) для компенсації дрейфу та затримок.
- Знання, як наблизити фізику симулятора до реального світу, щоб мінімізувати Gap при перенесенні на борт.
- Розуміння обмеження компактних онборд комп’ютерів сімейства Raspberry Pi та Nvidia та вміє боротися за кожну мілісекунду інференсу.
- Готовність самостійно вибрати стек, симулятор та підхід до навчання.
Також готові розглядати кандидатів-пасіонаріїв які мали досвід з дронами та ML і хочуть увірватися в розробку Reinforcement Learning for UAV.
Буде плюсом:
- Досвід з PyTorch Mobile, TensorRT, SNPE, AIMET, Tensorflow Lite.
- Досвід з БПЛА різних типів.
- Досвід у UE, gamedev.
Чому варто приєднатися:
- Мультидисциплінарна команда: Ти працюватимеш пліч-о-пліч із професіоналами в галузях дронобудування, GNC, Python та C++ розробниками. Команда відкрита до сміливих інновацій та нестандартних підходів.
- Інвестиції у твій розвиток: Компанія повністю оплачує профільне навчання та сертифікації, які допоможуть тобі залишатися на вістрі технологій.
- Світовий рівень: Команда підтримує професійне визнання своїх інженерів та оплачує офлайн участь у топових світових конференціях (CVPR, NeurIPS (NIPS), ICRA тощо).
- Повна свобода: Ти самостійно обираєш інструменти, симулятори та методи навчання. Твій досвід — наш головний актив.
- Прямий вплив: Жодної абстракції — твій алгоритм працюватиме «в полі» вже за лічені тижні, безпосередньо впливаючи на хід подій.
R&D Полігон: Можливість миттєвого тестування гіпотез на реальних апаратах у найскладніших погодних умовах.
Оформлення через Дія.City (штатний працівник компанії, не ФОП і не Гіг контракт)
- Прозорий формат співпраці та стабільні умови роботи.
Відпустка
- 24 календарні дні відпустки щороку + ще один день у твій день народження.
Гнучкий формат роботи
- Гнучкий графік та можливість працювати дистанційно до 10 днів на рік.
Медичне страхування
- Від топової страхової компанії, починає діяти після випробувального терміну.
Розвиток і навчання
- Компенсуємо професійне навчання, курси та надаємо доступ до корпоративної бібліотеки.
Підтримка ментального здоров’я
- Компанія оплачує консультації з психологом.
Конкурентна компенсація
- Винагорода на рівні ринку, бонуси та премії за результати роботи.
Бронювання військовозобов’язаних
- Допомагаємо з оформленням за наявності актуальних документів.
Підтримка з релокацією
- Фінансова допомога для кандидатів з інших міст або країн.
Офіс у Києві
- Робочий простір на правому березі з кавою, снеками та місцем для роботи й зустрічей із командою.